消防无人潜航系统(海豚-Q600)

产品介绍

水下机器人系统是典型的有缆中小型工作机器人。人配备2个垂直推进器和2个水平推进器,整套设备具有更强的动力,并具有强大扩展性能,可扩展GPS、水下小型成像声呐、水下超短基线定位、打捞专用机械手。

适用范围

用于海洋生态修复、科研 教育、科学研究、水下考古、水下探测、水下作业、刑事侦测、海洋学、河流和海洋的搜索,大坝检查,石油和天然气平台的工作,水产养殖和国土安全行动等各个领域。

技术参数

技术参数:

机器人尺寸/重量 

650mm*460mm*450mm ; 48 kg 

控制箱尺寸/重量 

480mm*380mm*240mm,15kg

动力系统

采用4个无刷推进器;其中2个水平推进器,2个垂直推进器,正推力8kg,反推力7kg,工作转速为2000rpm

最大下潜深度

300m 

深度航速

下潜速度2节;航速3节

照明系统 

前端装有2*50W ;LED灯尾部15W LED灯,亮度可调

缆控系统 

100m中性光纤浮力电缆,可承受200kg拉力,用滑环卷线盘; 

侦察功能 

潜航载具装载的前200万18倍变焦网络相机;最低照度0.001lux,分辨率1080P,云台上下旋转+90°—60°

侦测功能 

潜航载具装载深度传感器,温度传感器,三维电子罗盘 ,可进行检测水温、水深和仓内温度,湿度,漏水等情况

机械手功能

潜航载具装载二轴机械手,进行水下张开、闭合、上升、下降作业的功能 

抛落功能

潜航载具可从空中投落至水中并能正常工作